PLC工控一體機結合起來，可以實現更加完整的工業自動化控制系統。通常，PLC作為控制核心，負責對輸入輸出信號進行處理和控制，而工控一體機則作為人機界面，負責顯示控制界面、進行數據采集、實時監控等任務。通過串口、以太網等通信方式，PLC和工控一體機之間可以進行數據傳輸和控制操作，以實現更加復雜的工業自動化控制任務。

工控一體機可以通過以下幾種方式來控制PLC：

串口通信：通過串口連接PLC，使用串口通信協議進行數據傳輸，通過發送特定的指令來控制PLC的輸入輸出信號，完成控制任務。

以太網通信：工控一體機和PLC通過以太網進行連接，使用TCP/IP協議進行數據傳輸，通過發送特定的指令來控制PLC的輸入輸出信號，完成控制任務。

控制器網關：工控一體機通過控制器網關連接PLC，使用控制器網關提供的API接口來進行數據傳輸和控制操作。

OPC通信：工控一體機和PLC通過OPC協議進行連接，使用OPC通信協議進行數據傳輸和控制操作。

無論使用哪種方式，都需要確保工控一體機和PLC之間的通信協議和接口匹配，并且需要進行充分的測試和驗證，確保控制系統的穩定性和可靠性。此外，在進行工控一體機和PLC控制系統的設計和開發時，需要充分考慮控制算法的復雜性和實時性等因素，以確保系統的控制效果和性能。