工控機，全稱工業控制計算機，是專門為工業環境設計的計算機。它主要用于工業生產過程的自動控制、數據采集、監控和管理等方面。

工控機廣泛應用于各種工業領域，包括制造業、交通運輸、能源、醫療、建筑、環境監測等。常見的應用場景包括自動化生產線控制、機器人控制、數據采集與處理、監控系統的中心控制單元等。

工控小主機和上架式工控機都是工業控制計算機，但它們在外觀、性能、應用場景等方面存在一些區別。

1. 外觀區別：

工控小主機通常體積較小，外觀緊湊，適合安裝在有限的空間內。而上架式工控機則通常體積較大，需要安裝在機架或機柜上，具有更好的擴展性和散熱性能。

2. 性能區別：

工控小主機通常以高性能、低功耗為特點，適用于一些對計算性能要求較高，但對體積和散熱要求也較高的場合。而上架式工控機則通常具有更高的計算性能和更強的擴展性，適用于需要處理大量數據和運行復雜應用程序的場合。

3. 應用場景區別：

工控小主機通常應用于一些空間受限的場合，如自動化設備、智能終端、小型設備等。而上架式工控機則更適用于需要大規模集成、集中管理的場合，如工業生產線、數據中心、監控系統等。

工控小主機和上架式工控機在外觀、性能和應用場景等方面存在一些區別。選擇哪種工業控制計算機取決于具體的應用需求和場景。